Element przenoszący moment obrotowy między dwoma wałami o osiach przecinających się pod zmiennym kątem, np. przegub elastyczny(ang. flexible coupling), równobieżny kulowy i garnkowy zwany też homokinetycznym (ang. constant-velocity joint) lub krzyżowy Kardana (ang. cardan joint).

Przegub krzyżakowy (kardana)

Przegub Thompsona (homokinetyczny)

Przegub homokinetyczny Rzeppa

Przegub kulowy